Вы заставили меня напрячься (кто такой Герундий?)
В некоторых случаях изменяется смысл предложения - ну это легко определить. (I forgot buying smth. vs. I forgot to buy smth.) Сложнее, когда смысл не меняется сильно. Насколько я помню, с некоторыми глаголами нужно всегда использовать либо одно либо другое (suggest, и еще куча других).
Я почему-то уже не помню все эти правила
Полагаюсь на 6-е чувство...
Но если вы в гугле наберете gerund vs infinitive, то выйдет куча полезной информации, тестиков и проч.