Выше описано покупка из магаза, только пропущено про страховку.
С рук примерно так было у меня. Машина была уже застрахована и зарегистрирована. Мы со старым владельцем поехали в страховую компанию, там взяли копию моего паспорта и водправ, 50днс и поменяли страховку на мое имя. Потом поперли в Мурур (ГАИ) и там тоже за какие-то маленькие денежки машину перерегистрировали, номер оставили, штрафы которые числились на авто старый владелец уплатил.